Sistema de visión y análisis de posicionamiento de la máquina de selección

Aprenderemos sobre el sistema de reconocimiento visual de la máquina de clasificación durante el uso de la máquina de clasificación. En este sistema, podemos determinar con mayor precisión la posición del elemento actual, la placa de circuito o la boquilla. Las máquinas de recogida y colocación proporcionan métodos más precisos de recogida y colocación.

. Muchas veces, cuando utilizamos la máquina pick and Place para completar la colocación, los componentes a recoger y colocar se desplazan debido a ajustes inadecuados o errores de detección. ¿Esta situación es un resultado que no queremos ver, así que cómo podemos resolver el problema del desplazamiento de componentes? ¿Sabes cómo se compone este sistema? Jean & # 39; Veamos juntos.

I. ¿Cómo se construye el sistema de visión de la máquina de selección?

(1) recoge y coloca una cámara de cabeza sobre la máquina, generalmente usando tecnología de sensores de línea. Durante la recolección y el Movimiento de las cabeceras de recolección y colocación, los componentes se pueden detectar en la ubicación especificada. Puede mejorar en gran medida la precisión y eficiencia de la colocación. En general, el sistema consta de dos módulos: uno es un módulo de fuente luminosa que consiste en una fuente de luz y una lente. La lente de la fuente luminosa constituye un módulo de transmisión óptica.

(2) tiene una cámara de arriba hacia abajo debajo de la máquina de recogida y colocación, que podemos utilizar para detectar la posición de los componentes. Cuando la Cámara del sistema de identificación está instalada entre la posición de recogida y la posición de instalación, puede capturar y procesar vídeo al mismo tiempo. Esto reduce el tiempo de instalación para recoger y colocar la máquina.

(3) Sistema de alineación láser. Podemos utilizar este sistema para medir el tamaño y la forma de los componentes en el sistema de recogida y colocación de la máquina. El modelo de utilidad tiene las ventajas de alta velocidad de alineación y alta precisión. La desventaja es que no se puede comprobar el pin y los componentes con el pin de apriete.

ⅱ. La Dirección de colocación de la máquina de recogida y colocación ha cambiado

(1) necesitamos ajustar la configuración del hardware, la dirección y posición de la cabeza de recogida y colocación, la boquilla de succión, y la posición de la máquina de recogida y colocación. Si se utiliza este método, la colocación final y la precisión de la máquina de recogida y colocación no serán altas. Este método se puede utilizar en productos que no requieren alta precisión. Si hay algún requisito de precisión, usaremos otro método.

(2) necesitamos utilizar el sistema de identificación para realizar el trabajo de identificación, ajustar la información de posición del eje horizontal y vertical en el software de gestión del sistema, y cambiar la dirección y posición de la boquilla. En la mayoría de los casos, este método se puede utilizar para el trabajo de mecanizado.

(3) Este es también un trabajo de reconocimiento, seguido de un simple procesamiento de los ejes horizontal y vertical y la boquilla de succión. El siguiente paso es reparar el sistema de identificación. Cuando los componentes que deben recogerse y colocarse pasan por el sistema de reconocimiento, se puede completar la función de reconocimiento de imágenes, por lo que se puede lograr la función de recoger y colocar la posición de los componentes de reconocimiento de la máquina.

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