Tronstol A1 recoge y coloca máquinas utilizando el último marco de software de máquinas de Estado industrial para apoyar la lógica de control compleja en el software. Este marco de máquina estatal permite la implementación de lógica altamente paralela y multiplex. Esto también proporciona espacio para futuras extensiones de funciones de software más complejas. Además, la característica de acoplamiento bajo totalmente independiente entre las máquinas estatales también aísla completamente las funciones de varias interfaces. De esta manera, se evita la influencia y la interferencia de la lógica de software de alta complejidad en la lógica original.
con el fin de facilitar el uso del cliente y simplificar el funcionamiento, adoptamos el diseño integrado de pantalla táctil para recoger y colocar el dispositivo . Hoy usamos & # 39; En Internet se utiliza un método avanzado de desarrollo de la interfaz de operación de mano para mostrar escenas complejas e interacciones dinámicas en la realidad de la manera más intuitiva posible. Esto permite a los clientes entender algunos de los conceptos lógicos del dispositivo lo más rápidamente posible. Cliente & # 39; Las operaciones de edición se integran en una interfaz a través de una interfaz dinámica, eliminando un gran número de botones y opciones complejas.
tronstol A1 smuggler utiliza el modo de accionamiento de circuito cerrado completo para la posición raster en el controlador de posición XY. La precisión óptica de la rejilla es de 1,7 hilos. La información final de posicionamiento de retroalimentación de la cabeza de lectura raster en la cabeza de colocación eliminará la no linealidad y aleatoriedad causadas por la transmisión de la correa. Se mantendrá la eficiencia de la transmisión del cinturón y el error del cinturón # 39; También eliminará la no rigidez. Dado que el peso del tornillo en sí es muy alto, la relación entre la carga útil de la cabeza y la carga total del motor no es alta. Además, una vez que el eje X utiliza un alto peso causado por el tornillo, también se carga en el eje y, reduciendo así la carga útil del eje y.
en visión de máquina, utilizamos visión láser de vuelo de dos cámaras y cuatro direcciones. La Cámara dual asegura que la cabeza de colocación puede recoger información sobre cualquier alimentador y alimentador durante la edición y el trabajo para asegurarse de que la Cámara no está muerta. Además, el sistema de imágenes láser independiente de cada boquilla tiene ventajas técnicas únicas. Debido a que la visión láser está incrustada directamente en la cabeza de colocación, la función de calibración de la recuperación a la colocación se puede realizar. Esto hace que "real"; Vuelo "; Dispara. En principio, la visión láser es una técnica de captura de sección transversal con proyección lateral, exposición de ultra alta velocidad de unos 700 fotogramas por segundo y precisión óptica de aproximadamente un filamento. Esto tiene ventajas inherentes a los componentes 0201. La visión láser puede detectar la punta de la boquilla mediante el control de la altura de la boquilla. Esto permite una calibración uniforme de la altura de la boquilla y asegura que la altura uniforme de cada boquilla esté dentro de 10 filamentos. Debido a las características del principio láser, el color y la reflexión de la boquilla tienen una fuerte capacidad anti - interferencia. Esto no tiene ningún efecto en el blanqueamiento y la reflexión de la boquilla. Se destaca especialmente en una escena como la 0201, que puede desencadenar fácilmente la interferencia de fondo de la boquilla. La visión láser está incrustada en la cabeza de colocación, por lo que la boquilla con costuras y alfileres se puede detectar en cualquier momento cuando la cabeza de colocación está libre. Cada vez que se carga un archivo de trabajo, la visión láser realiza una ronda de pruebas de diámetro y concéntricidad de la punta de la boquilla para que el usuario pueda comprobar si el modelo de la boquilla es correcto, además, se pega a cada componente. Una de las ventajas de la máquina es que el láser comprueba rutinariamente la punta de la boquilla para asegurarse de que los componentes no son devueltos.