Sensor de rejilla para hacer PNP más preciso

La máquina tradicional de recogida y colocación sólo utiliza el motor de paso:

el control del motor de paso es el control de bucle abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, es fácil perder el paso o detenerse. Cuando la velocidad es demasiado alta, es fácil superarla. Por lo tanto, para garantizar la precisión, debemos comprender la velocidad. Cuando el dispositivo está fuera de paso, la máquina puede & # 39; T lo encontró, resultando en un desplazamiento de recogiendo y colocando la máquina , resultando en un desplazamiento total del efecto de colocación, el dispositivo sólo puede ser reiniciado e inicializado.

A1 se a ñade un sistema de circuito cerrado de retroalimentación automática de rejilla basado en el principio Original:

sensor de desplazamiento de rejilla es un dispositivo de retroalimentación de medición basado en el principio óptico de rejilla. A través de la coordinación de la regla de rejilla y la cabeza de lectura, el pulso perdido se puede corregir automáticamente, y se puede alimentar al Controlador en el tiempo cuando el rotor está bloqueado.

figura 1. El efecto de colocación en el paso de pérdida del motor de paso

se muestra en la figura 2. A ñadir un sistema de bucle cerrado de retroalimentación automática de rejilla para corregir automáticamente el pulso perdido

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 3 - 5 el efecto final de colocación es que la cabeza de lectura de rejilla se alimenta al motor de paso. El motor Stepper se ajustará en tiempo real.

Fig. 6

Fig. 6 es una regla de rejilla. La instalación de la regla de rejilla

es muy estricta:

1. Cuando instale la cabeza de lectura, primero asegúrese de que la superficie inferior de la cabeza de lectura cumple con los requisitos de instalación, y luego instale la cabeza de lectura. El método de instalación es similar al de la rejilla. Por último, ajustar la cabeza de lectura para controlar la distancia entre la cabeza de lectura y la barra de rejilla en el rango de 1 ~ 1,5 mm.

2. Las barras de rejilla deben montarse horizontal y verticalmente y no deben doblarse.

3. La regla de rejilla no es fácil de alargar, por lo que el requisito de instalación de la barra de rejilla es muy alto.

4. La superficie de la rejilla debe evitarse de contaminar la superficie de la rejilla con aceite y agua para evitar dañar la distribución de la línea de la rejilla y causar errores de medición.