Sensor de rejilla para hacer PNP E1 más preciso

La máquina tradicional de recogida y colocación sólo utiliza el motor de paso:

el control del motor de paso es el control de bucle abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, es fácil perder el paso o detenerse. Cuando la velocidad es demasiado alta, es fácil superarla. Por lo tanto, la velocidad debe ser manejada para asegurar la precisión. Cuando el dispositivo está fuera de paso, la máquina puede & # 39; T lo encuentra, lo que resulta en la desviación del desplazamiento de los efectos de recogida y colocación, lo que resulta en la desviación del desplazamiento total de los efectos de colocación, y el dispositivo sólo puede reiniciarse e inicializarse.

E1 a ñade un sistema de circuito cerrado de retroalimentación automática de rejilla basado en el principio Original:

sensor de desplazamiento de rejilla es un dispositivo de retroalimentación de medición que utiliza el principio óptico de rejilla. El pulso perdido se puede corregir automáticamente mediante la combinación de la regla de rejilla y la cabeza de lectura, y el pulso perdido se puede alimentar al Controlador en el tiempo cuando el rotor está bloqueado.

figura 1. El efecto de colocación en el paso de pérdida del motor de paso

se muestra en la figura 2. La adición de un sistema de bucle cerrado de retroalimentación de rejilla para corregir automáticamente el pulso perdido

figura 3

figura 3 el efecto final de colocación es la cabeza de lectura de la regla de rejilla, que proporcionará retroalimentación al motor de paso. El motor Stepper se ajustará en tiempo real.

Fig. 4

Fig. 4 es una regla de rejilla. La instalación de la regla de rejilla

es muy estricta:

1. Cuando instale la cabeza de lectura, primero asegúrese de que la superficie inferior de la cabeza de lectura cumple con los requisitos de instalación, y luego instale la cabeza de lectura. El método de instalación es similar al de la rejilla. Por último, ajustar la cabeza de lectura para controlar la distancia entre la cabeza de lectura y la barra de rejilla en el rango de 1 ~ 1,5 mm.

2. Las barras de rejilla deben montarse horizontal y verticalmente y no deben doblarse.

3. La regla de rejilla no es fácil de alargar, lo que resulta en

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