La máquina de toma y liberación multifuncional también se llama máquina de toma y liberación de alta precisión, que puede instalar componentes de forma especial a gran escala de alta precisión, y también puede instalar componentes de chip pequeño en general, y puede cubrir casi todos los componentes, por lo que se llama máquina de toma y liberación multifuncional. Hoy en día, tronstol describe las características básicas de una máquina multifuncional de recogida y colocación.
1. Pick & amp funcional; La mayoría de las máquinas de colocación adoptan la estructura de arco, que tiene las características de alta precisión y buena flexibilidad.
2. pick & amp; La máquina de colocación es accionada por un Servo Motor de circuito cerrado completo y el codificador de rejilla lineal se utiliza para la retroalimentación de posición directa para evitar errores causados por la deformación del tornillo. Algunos utilizan motores duales y tornillos duales para conducir en el eje y de ambos lados de la Plataforma, y utilizan rejillas bilineales para retroalimentación, lo que puede reducir eficazmente la espera causada por la colocación estática de la cabeza y reducir el error causado por la deformación asíncrona del haz. Hay un motor de levitación magnética lineal más avanzado. Además de las características técnicas de doble accionamiento, el modelo de utilidad también tiene las características de accionamiento directo, pequeño desgaste de la estructura mecánica, retroalimentación rápida, tranquilidad, mantenimiento conveniente, alta precisión, etc.
3. Picor de energía cinética múltiple & amp; La mayoría de las máquinas de colocación adoptan una placa de circuito fija, el Movimiento de la cabeza de colocación se utiliza para realizar la posición X e y, y la inercia no se produce debido al Movimiento de la Mesa de trabajo, lo que resulta en el desplazamiento de componentes grandes o pesados.
4. Selección y; La máquina de colocación puede aceptar todos los materiales de embalaje, como cinta adhesiva, tubo, Caja y carrete. Además, cuando hay muchos materiales en la bandeja, se puede instalar un alimentador de bandeja especial multicapa.
5. Además del uso de la boquilla de vacío tradicional, pick & amp; Para piezas de forma especial difíciles de inhalar, la máquina de colocación puede utilizar una boquilla especial. Además, los retenedores neumáticos se pueden utilizar para componentes que no pueden ser aspirados por una boquilla de vacío.
6. Pick & amp; La Cámara de visión superior se utiliza generalmente para la alineación de la máquina. Tiene las funciones de luz delantera, luz lateral, luz trasera y luz en línea, y puede identificar varios componentes. Si el tamaño del componente es demasiado grande y supera un fov de la Cámara, la Cámara de visión superior también puede realizar un análisis y una corrección completos después de tomar múltiples vídeos. Algunos pickups multifuncionales y; La máquina de colocación también está equipada con una cámara móvil en la cabeza de colocación que puede identificar varios componentes más pequeños.
7. En algunos productos, algunos componentes plug - in perforados también necesitan ser comparados con otros pick & amp; Coloque los componentes de la máquina y solidifique mediante soldadura de retorno. La inserción de estos componentes plug - in perforados requiere la capacidad de la máquina para montar a alta presión. La cabeza SMT de algunas máquinas de parche multifuncionales tiene la capacidad de parche de alta presión, la presión del parche puede ser controlada por el programa, hasta 5 kg. 8. Algunos pickups multifuncionales y; La máquina de colocación puede estar equipada con un sistema de impregnación de flujo que permite apilar componentes, encapsular y colocar chips flip - chip.
9. Algunas camionetas multifuncionales; La máquina de colocación también puede estar equipada con una cabeza de dispensación para dispensar, rellenar estaño o llenar la parte inferior de algunos componentes antes de la colocación.